招生专业领域：机械专业机器人工程领域

拟招生意向：智能装备与控制、多智能体控制、机器人控制

个人简介：

王常顺，男，副教授，硕士生导师，山东省自动化学会理事。2009年6月于山东大学控制理论与工程专业获得硕士学位，2022年6月获大连海事大学博士学位，主要研究方向为多智能体分布式网络控制、移动机器人控制。主持市厅级课题1项，参与省部级课题5项，发表SCI/EI论文20余篇，授权发明专利2项；主持省级一流本科课程1门；获山东省教学成果一等奖1项，山东省自动化学会教学成果一等奖1项，校级教学成果一等奖1项，二等奖1项；主持校级课程思政示范课程1门。

主持和参与的主要科研课题：

[1]山东省高校创新计划项目：动态海况下欠驱动水面无人艇航迹跟踪控制研究,主持

[2]交通运输部基础研究项目：游艇自动驾驶关键控制算法研究，参与

[3]山东省重点研发计划项目：大数据驱动的车用天然气发动机的协同优化控制器研发及应用，参与

[4]企业横向课题：多AGV协同作业智能控制系统，主持

[5]企业横向课题：智能化标本转运箱及电源管理系统开发，主持

[6]企业横向课题：就地热再生机组智能驾驶系统（山东省路桥集团有限公司），2018-2020年，参与

[7]企业横向课题：AGV集群作业云控制系统，主持

[8]企业横向课题：激光岩土粒度分析传感器，主持

发表代表性论文：

[1] C. Wang, D. Wang and Z. Peng, "Distributed Output-feedback Control of Unmanned Container Transporter Platooning with Uncertainties and Disturbances using Event-triggered Mechanism," in IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021.11.23. DOI: 10.1109/TVT.2021.3130006（SCI）

[2]C. Wang, D. Wang andY.Han, "Neural network based adaptive dynamic surface control for omnidirectional mobile robots tracking control with full-state constraints and input saturation,"International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 19, no. 12, pp.4067-4077, 2021.（SCI）

[3] C. Wang, D. Wang, W. Pan and H. Zhang, "Output-based Tracking Control for a class of Car-Like Mobile Robot subject to Slipping and Skidding using Event-Triggered Mechanism," Electronics, 2021, 10(23): 2886. (SCI)

[4] 王常顺,王丹,彭周华.单路径导引的车式移动机器人协同编队控制[J].控制理论与应用,2021,38(07):1124-1132.（EI）

[5] 张海森, 张煌, 王常顺*. 基于多机器人编队控制的大件物品协同搬运[J/OL]. 山东大学学报(工学版): 1-6, [2023-2-14].（中文核心）

[6] 苏鹏, 王常顺, 卢萌萌. 基于变分自编码器的视频异常事件检测方法[J]. 电子测量与仪器学报, 2020, 34(10): 179-185. （中文核心）

[7]王常顺, 肖海荣. 基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制器[J]. 山东大学学报(工学版), 2016, 46(04): 54-59+75.（中文核心）

[8] C. Wang, D. Wang and Z. Peng, "Extended state observer based anti-disturbance tracking control for omnidirectional mobile robots subject to uncertainties and wheel skidding," 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), 2021, pp. 174-178.（EI）

发明专利:

[1]沥青路面摊铺机协同作业控制系统及方法,授权日期：2021.9.3

[2]一种船用全向移动爬壁机器人,授权日期：2021.11.30

教学成果：

[1] 2018年第八届高等教育省级教学成果一等奖（第三位）：创新创业教育引领的电气电子类专业实践体系构建与实践

[2] 2020年自动化学会教学成果一等奖（首位）：面向工程能力培养的电类专业实践教学改革

[3]2021年山东省一流本科课程（首位）：单片机原理及应用

[4]2021年我院教学成果一等奖：标准对接、能力引领、竞赛驱动：电气专业3+2贯通培养体系改革与实践