招生专业领域:机械专业机器人工程领域
拟招生意向:计算机相关专业,有一定英语读写能力和编程能力(C、Java、Python、Web等),本科阶段有实际项目经历者优先
个人简介:
王朋,男,41岁,山东德州人,古天乐代言太阳集团网址副教授,硕士生导师。2008年毕业于山东大学计算机学院,获硕士学位;2014年毕业于北京航空航天大学计算机学院,获博士学位。CCF多媒体专委会执行委员,CCF YOCSEF济南2020-2021学术秘书、2021-2022副主席。
学生培养:
现有在读研究生7名,主要从事视觉导航及遥感影像处理方面的科研工作,学术氛围浓厚,团队协作融洽。课题组鼓励在读研究生撰写学术论文和发明专利,参与实际项目研发,促进产学研用深度融合。在读研究生获多项校级奖学金。课题组目前已形成研究生和本科生结合的培养模式,吸收编程能力较强的本科生和研究生相互配合,在算法创新、程序设计、学生大赛等方面取得多项国家级和省级奖励。
目前从事科学研究工作(近5年):
[1]国家自然科学基金青年科学基金项目,面向车载监控的多尺度实时视频传输控制算法研究(No. 61502277),2016.1-2018.12,主持。
[2]中国博士后科学基金面上资助项目,面向智能仓储物流机器人的视觉导航关键技术研究(No.2021M702030),2021.9-2022.12,主持。
[3]山东省交通运输科技计划项目,智能物流机器人视觉导航关键技术研究(No.2021B120),2021.6-2023.5,主持。
专利、软著申请及授权(近5年):
[1] Jinming Li, Peng Wang, Cui Ni, Wen Rong. Loop closure detection based on image semantic segmentation in indoor environment. Mathematical Problems in Engineering, 2022 (SCI检索).
[2] Hui Gong, Peng Wang, Cui Ni, Nuo Cheng. Efficient path planning for mobile robot based on DDPG. Sensors, 2022 (SCI检索).
[3] Hao Sun, Peng Wang, Cui Ni, Jinming Li. Loop closure detection based on image semantic feature and bag-of-words. Multimedia Tools and Applications, 2022 (SCI检索).
[4] Meijie Yin, Peng Wang, Cui Ni, Cloud and Snow Detection of Remote Sensing Images Based on Improved Unet3+. Scientific Reports, 2022 (SCI检索).
[5] Peng Wang, Cui Ni, Zhe Li, Guangyuan Zhang. Optimal CTU-level bit allocation in HEVC for low bit-rate applications. Multimedia Tools and Applications, 2019 (SCI检索).
[6] Peng Wang, Cui Ni, Guangyuan Zhang, Kefeng Li. R-Lambda model based CTU-leve rate control for intra frames in HEVC. Multimedia Tools and Applications, 2019 (SCI检索).
[7] 孙浩,王朋. 一种基于区域划分的改进ORB算法,北京航空航天大学学报,2020 (EI检索).
[8] 王朋,倪翠,张广渊,李克峰. 一种对R-Lambda码率控制模型的改进算法,应用科学学报,2017(北大中文核心).
[9] 王朋,倪翠,张广渊,李克峰等,一种HEVC解码视频主观质量评价方法,2019,授权号:ZL2016105339016(国家发明专利).
[10] 王朋,倪翠. 一种利用计算机视觉实现高速公路车辆行为检测的方法. 2021,授权号: ZL201910670246.2(国家发明专利).
主持或参与获奖(近5年):
[1]2018年,获山东省省级教学成果二等奖。
[2]2022年,获山东省省级教学成果二等奖。