专业：控制理论与控制工程

研究方向：电气工程自动化、机器人控制、控制理论与应用

招生专业领域：机械专业机器人工程领域

拟招生意向：复杂系统控制、电气自动化、新能源、智能装备

个人简介：

杨仁明，男，博士，教授，2012年6月于山东大学控制理论与控制工程专业博士毕业。2012年7月入职古天乐代言太阳集团网址。

现为古天乐代言太阳集团网址电气系教师，船舶与海洋工程以及机械工程领域硕士生导师,齐鲁工业大学数学与人工智能学部硕士生导师，美国数学评论评论员，国家基金评审专家，多个国际著名期刊评审专家，中国自动化学会会员及科技服务团专家，九三学社山东省委科技专委会委员，山东省企业品牌评审专家，我院教指委委员及科协成员，我院研究生教育督导专家，我院“1251”人才第二层次。

科研成果：

作为课题负责人先后主持并参与国家自然科学基金面上、青年基金项目、山东省重点研发计划、山东省自然科学基金项目，以及企业合作项目等30余项。近年来，发表SCI、EI检索论文60余篇，包括《Automatica》《Science China》等国际、国内顶尖和top期刊。先后获得中国自动化学会自然科学奖二等奖、山东省优秀研究生指导教师奖、山东省优秀博士论文、山东大学优秀博士论文、我院研究生导师届满考核优秀等称号。授权专利8项（发明4项），公开发明专利4项,受理新型、发明专利5项,出版专著1部。研究成果2020年曾被《科技日报》报道、并被评为我院“十大新闻”之一。

所指导的研究生先后获得2019、2021年度国家奖学金、山东省研究生优秀创新成果三等奖、省优秀毕业研究生、我院优秀毕业研究生，以及2021年度山东省优秀硕士论文等荣誉称号。

论文、专利、专著情况：

[1] Yang Renming*,Pei Wenhui, Han Yaozhen, Sun Liying. Finite-time adaptive robust simultaneous stabilization of nonlinear delay systems by the Hamiltonian function method. Science China: Information Sciences, 2021, 64 (6):169201.1–3. (SCI)  期刊论文。

[2] Cui Jiankuo, Yang Renming*, Pang Chengcheng, Zhang Qiang. Observer -based adaptive robust stabilization of dynamic positioning ship with delay via Hamiltonian method. Ocean Engineering, 2021, 222(2), 108439. (SCI)  期刊论文。

[3] Yang Renming*, Zhang Guangyuan, Sun Liying. Finite-time robust  simultaneous stabilization of a set of nonlinear time-delay systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(5): 1733-1753. (SCI) 期刊论文。

[4] Yang Renming*, Zhang Guangyuan, Sun Liying. Observer-based finite-time robust control of nonlinear time-delay systems via Hamiltonian function method. International Journal of Control. 2020(4):1-32. (SCI) 期刊论文。

[5] Yang Renming*, Zang Faye, Sun Liying, Zhou Pei, Zhang Binghua. Finite- time adaptive robust control of nonlinear time-delay uncertain systems with disturbance. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019,29(4): 919-934 . (SCI) 期刊论文。

[6] Yang Renming*, Sun Liying, Zhang Guangyuan, Zhang Qiang. Finite-time stability and stabilization of nonlinear singular time-delay systems via Hamiltonian method. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(12):5961-5992. (SCI)期刊论文。

[7] Yang Renming*, Sun Liying. Finite-time robust control of a class of nonlinear time-delay systems via Lyapunov functional method. Journal of the Franklin Institute,  2019, 356(3): 1155-1176. (SCI)期刊论文。

[8] Zhang Haiying Yang Renming*. Robust simultaneous stabilization of multiple n-DOF robot systems. Asian Journal of Control, 2021,1-12. DOI: 10.1002/asjc.2673. (SCI)期刊论文。

[9] Zhou Pei, Yang Renming*, Zhang Guangyuan, Han Yaozhen. Adaptive robust simultaneous stabilization of two dynamic positioning vessels based on a Port- Controlled Hamiltonian model. Energies, 2019, 12(20) 3936: 1-14. （SCI）期刊论文。

[10] Shi Xin, Yang Renming*. Finite-time robust stabilization of manipulator system with uncertainty via observer method. Journal of Systems and Control Engineering 2022.05 (Accepted)

[11] Zhang Qiang, Zhang Meijuan, Yang Renming, NamkyunIm. Adaptive neural finite-time trajectory tracking control of MSVs subject to uncertaintie. International Journal of Control, Automation and Systems, 19 (2021)：2238–2250. (SCI) 期刊论文。

[12] Li Meiqing, Sun Liying, Yang Renming. Finite-time H control for a class of discrete-time nonlinear singular systems. Journal of the Franklin Institute. 2018, 355(13): 5384-5393.  (SCI) 期刊论文。

[13] Sun Liying, Li Meiqing, Yang Renming. Finite time H control of affine nonlinear singular systems subject to actuator saturation. Mathematical Problems in Engineering, 2021, 1-10. (SCI) 期刊论文。

[14] Sun Liying, Yang Renming. Adaptive parallel simultaneous stabilization of a class of nonlinear descriptor systems via dissipative matrix method. Mathematical Problems in Engineerin, 2018, 1-13.  (SCI) 期刊论文。

[15] Zhang Haiying, Yang Renming*. Adaptive robust simultaneous stabilization of multiplen-degree-of-freedom robot systems. Control Theory and Technology. 2022.01, doi.org/10.1007/s11768-021-00076-6.  (ESCI) 期刊论文。

[16]  Zhang Qiang, Zhu   Guibing, Hu Xin, Yang Renming. Adaptive neural network auto-berthing control   of marine ships. Ocean Engineering, 2019, 177:40-48.(SCI)期刊论文

[17] Yang Renming*，Guo   Rongwei. Adaptive finite-time robust control of nonlinear delay Hamiltonian   systems via Lyapunov-Krasovskii method. Asian Journal of Control.2018,20(1)：332–342,(SCI) 期刊论文

[18] Yang   Renmin*, Zang Faye. Observer-based robust control for a class of secondary   regulation rotate speed. Recent Advances Electrical & Electronic   Engineering. 2017, 10(1):81-87. (EI)期刊论文

[19] Zang   Faye, Wang Yong and Yang renming. Robust control for a class of   secondary regulation rotate speed systems via Hamiltonian function method. Journal   of Intelligent & Fuzzy Systems.2017, 32(1):991-997. (SCI)期刊论文

[20] Yang Renming*,   Wang Yuzhen. New delay -dependent stability   criteria and robust control of nonlinear time-delay systems. J Syst Sci   Complex.2014，27:   883–898. (SCI)期刊论文

[21] Yang Renming*, Wang Yuzhen.Finite-time   stability analysis and H∞ control   for a class of nonlinear time-delay Hamiltonian systems.   Automatica, 2013,49(2):390-401. (SCI) 期刊论文

[22] Yang Renming*, Wang Yuzhen. Stability for a class of nonlinear   time-delay systems via Hamiltonian functional method, Science China:   Information Sciences, 2012，55(5):   1218-1228. (SCI)期刊论文

[23] Yang Renming*, Wang Yuzhen. Finite-time stability and   stabilization of a class of nonlinear time-delay systems, SIAM J Contr.   Optim, 2012 ,50( 5): 3113–3131. (SCI)期刊论文

[24] Yang Renming*, Wang Yuzhen. Stability analysis and H∞ control design for a class of   nonlin -ear time -delay systems, Asian Journal of Control, 2012，14(1): 153-162. (SCI)期刊论文

[25] Peka Libor, MatušR Radek, Yang Renming,   Advances in Modelling, Analysis, and Design of Delayed Systems.Mathematical   Problems in Engineering,2018,Article ID 5078027,1-4，2018,09.Doi.org/10.1155/2018/5078027/.（SCI）期刊论文

[26] Sun   Weiwei, Wang Yuzhen,   Yang Renming， L2 -disturbance   attenuation for a class of time -delay   Hamiltonian systems，Journal   of Systems Science & Complexity, 2011，24(4): 672- 682. (SCI)期刊论文

[27]  Shi Xin, Yang Renming*, Cui Jiankuo, Zhang Haiying, Yang Haolin. Observer-based finite-time robust stabilization of mechanical arm systems. Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2021, May 22-24, Kuiming, China, PP: 3061-3066. (EI) 会议论文。

[28] Zhang Haiying, Yang Renming* , Zhang Chunfu, Li Qi, Shi Xin. Simultaneous stabilization of multiple n-degree-of-freedom robot Systems. Chinese Control Conference, 2021, July 26-28, Shanghai, China, PP: 3882-3887. (EI) 会议论文。

[29]Zhang Chunfu, Yang Renming*, Zhang Haiying, Shi Xin, Li Qi. Stability analysis of nonlinear singular time-delay systems based on Hamiltonian functional method. 2021中国自动化学会, 2021, December 26, Beijing, China, PP:1-6. (EI ) 会议论文。

[30] 杨仁明, 周佩, 张炳华, 赵峰, 张广渊。基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统。中国，授权日：2019/08/02. 专利号：ZL 2018 2 1995002.9，实用新型。

[31] 张强，张显库，刘洋，许世波，张燕，江娜，孙昱浩，杨仁明，华莱士杰克逊。一种欠驱动船舶自适应神经网络自动靠泊控制方法，设备及介质。中国，授权日：2021/02/09. 专利号：ZL201810678793.0. 发明专利。

[32] 石鑫，杨仁明，张海英。一种船舶巡逻监测系统。中国， 授权日: 2020/11/10. 专利号：2020211356966，实用新型。

[33] 张海英，杨仁明，石鑫。一种基于视觉导航的双船水域自动巡航系统。中国，授权日: 2020/11/27. 专利号：ZL202021307647.6，实用新型。

[34] 杨仁明，张海英，石鑫，崔建阔，张春富，李琦。 一种多机器人系统的鲁棒同时镇定方法及系统。中国， 授权日： 2022/2/8. 专利号：202011145 0407, 发明专利(申请日：2020/10/23)。

[35] 杨仁明，张炳华，周佩，张广渊。带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统。中国， 授权日：2022/2/10. 专利号：2018114507556, 发明专利(申请日：2018/11/30)。

[36] 杨仁明，崔建阔，周佩，张炳华. 基于PCH模型的多艘动力定位船鲁棒同时镇定系统:中国, 201911053913.9 [P]. 2019/02/21. 发明专利（修回）

[37] 杨仁明，崔建阔，庞程程，张炳华, 周佩. 基于观测器的非线性船舶时滞动力定位船鲁棒镇定系统: 中国, 201911120385.4  [P]. 2019/03/10.发明专利（修回）。

[38] 李光叶，李燕，杨仁明. 单线圈电磁加热纵向电磁搅拌装置及使用方法。 中国，授权日：2021/03/23. 专利号：ZL202110310038.9, 发明专利(申请日：2020/01/30)。

[39]李瑞霞， 杨仁明。一种电气自动化教学模拟控制柜。授权日：2016.08.18。 专利号：2015 2 1111070.0

[40] 杨仁明，张广渊，孙丽瑛。复杂非线性时滞系统的控制及应用。北京：科学出版社，2021/05。

获奖情况：

[1] 杨仁明，山东省优秀研究生指导教师，山东省教育厅，2021/11.

[2] 杨仁明，郭荣伟，孙丽瑛。复杂非线性时滞系统的控制研究, 中国自动化学会自然科学奖二等奖, 2020/11.

[3] 周佩，杨仁明（指导教师），崔立新。船舶动力定位同时镇定控制研究, 山东省研究生优秀创新成果三等奖, 山东省教育厅， 2019/12.

[4] 周佩，杨仁明（指导教师）。《船舶动力定位同时镇定控制研究》获得2021年山东省优秀硕士论文称号，山东省教育厅，2021/10.

[5] 山东省优秀博士论文，2013/10.

[6] 山东大学优秀博士论文,2013/04.

其他获奖情况：

2020.7 我院研究生导师聘期考核优秀

2019.12 我院师德考核优秀(2020年师德考核优秀证明)

2018.12 我院优秀教师；

2017年我院师德考核优秀；我院优秀实习教师；

2016.09 我院优秀教师；

2008.08 安徽省蚌埠学院优秀教师；

2006.10 安徽省高校说课亚军；

2001.03 肥城市委市政府授予三等功称号。

科研项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目，G61773015，饱和非线性时滞系统基于Hamilton方法的有限时间控制研究，2018/01-2021/12，经费60.6万元，主持;

[2] 山东省重点研发计划项目，2018GGX105003，基于能量方法的船舶动力定位系统有限时间控制关键技术研究，018/01-2019/12, 经费20万元，主持；

[3] 山东省自然科学基金面上项目, ZR2014FM033, 一类非线性时滞系统基于能量的有限时间稳定分析、控制与应用, 2014/12-2017/12, 经费15万元，主持。

[4] 山东省高等学校科技计划项目，J13LN37，分数阶非线性时滞系统的有限时间控制及应用研究，2013/09-2016/08, 经费5万元，主持。

[5] 山东省重点研发计划，2016GGX103033，节能型隧道盾构掘进机电液控制系统关键技术的研究, 2016/07-2018/12,20万元，第二位.

[6] 国家自然科学基金青年项目，G61304033，基于能量平衡的纯电动汽车驱动系统建模与效率优化控制，2014/01-2016/12，26万元，第四位

[7] 山东省重点研发计划项目，2017GSF220008， 基于大数据的恶劣天气路况预警与智能处置平台研制及关键技术研究，201707-2019/06, 15万元，第四位。

[8] 国家自然科学基金青年项目：G61803230， 含风电互联电力系统区间振荡高阶滑模阻尼控制研究，2019/01-2021/12， 25万元，第二位。

[9] 省教育厅项目： J18KA330含大规模风电的电力系统区间振荡高阶滑模阻尼控制研究，2019/01-2021/12，第二位。

[10] 横向项目：基于能量优化的船舶控制器研究,2019.11-2020.10. 曲阜嘉信电气有限公司,10万元。主持

[11] 横向项目：无人运输装备智能控制装置，2022.05-2024.5.菏泽百特工程机械有限公司，80万元。主持

[12] 横向项目：机车无人运输装备管控，2022.06-203.06. 济南创开电气设备有限公司, 5万元。主持

[13] 横向项目：基于能量优化的电动汽车控制装置研发，2022.06 -2023.06.济南中奇信电子科技有限公司，4万元。主持

[14] 横向项目：光学镀膜溅射电源硬件开发, 2022.05-2022.10. 山东大学，7万元。参与