研究生导师

张广渊

职称:教授

邮箱:xdzhanggy@163.com

研究领域:机器人工程、计算机科学与技术

拟招生意向:招收在计算机视觉编程方向有一定研究基础和探索兴趣的研究生。

招生专业领域:机械专业机器人工程领域

个人简介:

张广渊,1974年7月生,男,山东省教学名师,博士,教授,我院/人工智能学院院长,九三学社我院支社主委。

1995年参加工作,2011年至今在我院我院工作。主要从事高等教育、计算机视觉、机器人与智能控制等方面的研究工作。主持或参与包括国家863计划、国家自然科学基金、国家博士后基金等国家和省市级教学科研项目40余项;在各级刊物及国际会议上发表相关学术论文60余篇;各类专利授权17项;公开出版教材著作12本,其中专著3本、山东省一流教材1本;主持国家一流课程一门、省级课程思政示范课程2门,研究生优质教学案例库1个;获国家教学成果奖一等奖1项,山东省教学成果奖特等奖2项,一等奖1项,二等奖1项;指导学生获得“挑战杯”“互联网+”国赛奖项及其他各类国赛省赛赛事奖项。

学生培养:

硕士课题组依托智能装备与机器人研究中心,采用导师团队对研究生进行指导,科研经费充足,实验设备齐全,实验条件优越。目前在研科研经费200余万元,所带领科研团队结构合理,研究方向涵盖机器人、大数据和人工智能领域,中心拥有省发改委工程中心(内燃机测试技术研究中心)和市发改委工程技术实验室(济南市智能控制及云平台工程实验室),并对学生的创新能力培养有专业老师参与指导。

课题组内研究生以各自特点和学生兴趣确定发展和深入研究方向,定期召开组会交流学习,并对每个学生有明确选题供深入探索和教师指导,组内学生在研期间成果丰富,在学术能力、动手能力、创新能力等各方面都能获得良好发展。所带研究生团队冲击国家A级赛事,分别荣获挑战杯省赛特等奖和二等奖、国赛三等奖、互联网+省赛金牌、银牌、国赛铜牌等顶级赛事奖项,突破学校历史最好成绩,学生也得到了极大地锻炼。

目前从事科学研究工作项目

[1]海洋多功能网箱平台设计,横向,2021-2024,34.5万,项目主持人

[2]汽车轮胎磨损检测装置,横向,2020-2021,15万,项目主持人

[3]装车站电气控制系统,横向,2019-2020,64.65万元,项目主持人

[4]翻车机入厂火车煤采样装置,横向,2019-2020,61.28万元,项目主持人

[5]铁路轨道扣件自动维护智能机器人研制与开发,山东省重点研发计划,2019.1-2020.12,项目主持人,20万

[6]袋装水泥全自动装车系统,横向,100万,2019-2020,项目主持人

[7]铁路轨道扣件维护智能机器人研制与开发,交通运输行业重点科技项目面上项目,2018.1-2020.12,项目主持人

[8]铁路轨道扣件维护智能机器人研制与开发,山东省高等学校科技计划项目,2万,2018.1-2020.12,项目主持人

[9]热断层扫描系统,横向,50万,2016.3-2017.3,项目主持人

[10]热断层扫描系统外观及结构设计,企业委托课题,15万,2017.9,项目主持人

[11]基于位置指纹优化的Wifi室内导航系统研究,济南市科技发展计划,2015.12,项目主持人

[12]基于激光辅助定位的多目视觉非接触平面测量系统,企业委托课题,25万,2014.10,项目主持人

[13]基于单目视觉测量的双导轨自定位系统,企业委托课题,10万,2014.10,项目主持人

[14]载货汽车车载能耗及载荷实时监测系统,山东省科技发展计划,20万,2014.09,项目主持人。

著作及教材:

[1]专著《基于慕课模式的课程建设与实践教学研究》中国水利水电出版社2019-1ISBN978-7-5170-8163-0

[2]专著《人工智能概论》中国水利水电出版社2019-7ISBN978-7-5170-7878-4

[3]主编《Python语言程序设计》中国水利水电出版社2019-3ISBN978-7-5170-7480-9

[4]主编《数字图像处理(OpenCV3实现)》中国水利水电出版社2019-3 ISBN978-7-5170-7456-4

[5]主编《数字图像处理基础及OpenCV实现》,知识产权出版社,2014-12 ISBN9787513031660

专利、软著申请及授权:

[1]一种标定板组合装置,ZL201520627954.5

[2]一种多标定板组合装置,ZL201520627951.1

[3]一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置,ZL201520629266.2

[4]一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置,ZL201520629282.1

[5]一种用于四轮定位检测装置中的反光板与轮毂固定机构,ZL201420522654.6

[6]一种利用角度传感器动态测量机动车载重的装置,ZL201520750281.2

[7]一种利用直线位移传感器动态测量机动车载重的装置,ZL201520750083.6

[8]烟气热水型溴化锂制冷机组的故障预测系统ZL201820690159.4

[9]沼气系统全运行状态信息感知与最优控制系统

[10]一种柴油发动机油耗实时检测装置,ZL201820693951.5

[11]一种维护铁路轨道的机器人,ZL201820927834.0

[12]一种爬壁除锈机器人,ZL201820927835.5

[13]一种机器人及其铁路轨道的维护方法,201810617386.9,

[14]一种用于轨道扣件除锈养护的机器人及工作方法,201910064797.4,

[15]一种用于轨道扣件除锈养护的机器人,ZL201920114581.x

[16]一种用于夹取轨道扣件的机械手装置, zl201920351275.8

[17]一种自适应可变吸附力的吸附轮组, zl201920351098.3

[18]一种爬壁除锈机器人, ZL201820927835.5

[19]一种自适应可变吸附力的吸附轮组及其高度调节方法, 201910204968.9,

[20]一种爬壁除锈机器人及其双重吸附方法,201810617545.5,

[21]一种手持式线结构光轮胎磨损检测装置及检测方法,201911348013.7,

[22]一种手持式线结构光轮胎磨损检测装置,zl201922370375.8

[23]一种用于轨枕螺栓定位的装置, zl201922032397.3

[24]一种用于水泥码垛机器人的各类型车体检测装置, zl201922032428.5

[25]一种多角度双工位的袋装物料码垛装置,202010658304.2,

[26]一种静脉输液外渗检测报警系统及检测方法,202010338838.7

主持或参与获奖:

[1]信电类专业本科生科研能力培养体系的探索与研究2013-2015年度交通教育优秀成果奖二等奖

[2]基于校企协同育人机制的计算机科学与技术专业实践教学方法研究与实践, ,2018年山东省高等教育省级教学成果奖二等奖,山东省教育厅

[3]基于MOOC/SPOC“1+M+N”模式的协同式教学改革创新及实践,省部级特等奖,山东省教育厅, 2018

[4]基于市场需求导向的应用型本科院校人才培养体系重构与实践,省部级特等奖,山东省教育厅, 2018

[5]创新创业教育引领的电气电子类专业实践体系构建与实践,省部级一等奖,山东省教育厅, 2018

[6]跨区域跨校在线开放课程“1+M+N” 协同教学模式创新与实践,国家教学成果一等奖,2018.12

[7]轨道扣件智能安装机器人(硕士生团队),第十六届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛,省赛特等奖,国赛三等奖,指导教师,2019

[8]轨道扣件智能装配机器人(硕士生团队),“建行杯”第五届“互联网+”大学生创新创业大赛,省赛金奖,国赛铜奖,指导教师,2019

[9]爬壁除锈机器人(硕士生团队),“建行杯”第五届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛,省赛银奖,指导教师,2019

[10]轨道扣件智能装配机器人系统(硕士生团队),第十二届“挑战杯”山东省大学生创业计划竞赛,省赛铜奖,指导教师,2020

[11]爬壁除锈机器人(硕士生团队),第十二届“挑战杯”山东省大学生创业计划竞赛,省赛铜奖,指导教师,2020

[12]新时代船舶美容师—爬壁除锈机器人(硕士生团队),第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛,省赛银奖,指导教师,2020