机器人系

靳华磊

职称:讲师

邮箱:jinhualei1229@163.com

研究领域:自动化、智能化设备研发、三维设计及仿真


个人简介:

靳华磊,男,汉族,1985年12月生,硕士,讲师,中共党员。主要从事机械设计、机器人设计等方面的教学科研工作,先后完成《机械设计基础》《机器人三维建模》等课程的教学任务。

目前从事科学研究工作(近5年)

[1]山东省重点研发计划项目,2019GGX104046,铁路轨道扣件自动维护智能机器人研制与开发,参加。

[2]山东省重点研发计划项目,2019GSF109076,大数据驱动的车用天然气发动机的协同优化控制器研发及应用,参加。

[3]山东省重大科技创新子课题,面向行业的大型云原生应用架构支撑平台研究与应用,2021.01-2023.12,参加。

[4]交通运输部重点项目清单,2022-MS6-159,基于多传感器融合的挖掘机群施工数字孪生管控平台,2022.12-2025.12,在研,参加。

代表性科研项目

[1]横向课题,冷却模块装配线视觉监测子系统,2021.11-2023.11,主持。

[2]横向课题,海洋多功能网箱平台设计,2021.12-2023.12,在研,参加。

[3]横向课题,无人机自动机库研发,2021.03-2023.04,在研,技术负责人。

[4]山东省重大研发项目,面向行业的大型云原生应用架构支撑平台研究与应用,2020.10-至今,在研,参加。

[5]横向课题,油冷器外观视觉监测子系统,2022.12-至今,在研,主持。

代表性论文、著作、教材及专利

[1]一种多角度双工位的袋装物料码垛装置,ZL202010658304.2, 发明,第四位

[2]能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统,ZL202010224828.0,发明,第四位

[3]一种全自动施工电锤车, ZL 202010443131.2,发明,第八位

[4]一种具有自适应功能即放即用的货车千斤顶,ZL201920189021.0,实用新型,第一位

[5]一种自适应可变吸力的吸附轮组, ZL201920351098.3,实用新型,第三位

[6]一种用于轨枕螺栓定位的装置, ZL201922032397.3,实用新型,第五位

获奖情况

[1]2022年,指导的学生作品《“公路医生”—就地热再生机组智能联动系统》获得第八届山东省大学生科技创新大赛三等奖,并获得“铜牌指导教师”称号。

[2]2022年,指导的学生作品《智能家庭陪护机器人》获得全国三维数字化创新设计大赛山东赛区二等奖。

[3]2019年,指导的学生作品《轨道上的“钢铁侠”—轨道扣件智能装配机器人》获得第五届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖、获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖;

[4]2019年,指导的学生作品《爬壁除锈机器人》获得第五届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛银奖。

[5]2017年,喷雾机射程及喷雾均匀性综合性能试验台,获山东省机械工业科技进步一等奖;

[6]2016年,底盘加载磨合试验台,获全省装备制造业计算机三维设计大赛二等奖。