个人简介：

高嵩，女，汉族，1982年1月生，工学博士，讲师，中共党员。主要从事机器人控制 、机器人学等方面的教学科研工作，先后完成《机器人学》《Matlab系统仿真》等课程的教学任务。

目前从事科学研究工作（近5年）：

作为项目负责人完成山东省高等学校科技计划项目1项，作为骨干成员参与国家重点研发计划智能机器人重点专项1项，山东省重点研发计划1项，山东省自然科学基金面上项目1项，交通运输部重点科技项目1项。以第一作者发表论文7篇，其中SCI收录4篇，申请发明专利5项，其中授权2项。

代表性科研项目

[1]国家重点研发计划智能机器人重点专项，穿戴式外肢体辅助作业机器人，参与。

[2]山东省重点研发计划，基于云架构的生产物流智能配送AGV系统研发及示范应用，参与。

[3]山东省高校科技计划项目，移动式空气净化装置，主持。

[4]山东省自然科学基金面上项目，挖掘机集群智能施工监控与管理系统关键技术研究，参与

[5]交通运输部重点科技项目，基于多传感器融合的挖掘机群施工数字孪生管控平台，参与。

代表性论文、著作、教材及专利

[1]Gao S, Song R, Zheng Y, Li Y. Robust coordination tracking control for multiple Euler–Lagrange systems under bounded inputs, Studies in informatics and control. 2020,29(3)283-292.(SCI).

[2] Gao S, Gao S, Pan W, Wang M, Design of Improved PID Controller Based on PSO-GA Hybrid Optimization Algorithm in Vehicle Lateral Control, Studies in Informatics andControl, 2021, 30(4): 55-65.(SCI).

[3]Gao S, Song R, Li Y. Coordinated control of multiple Euler–Lagrange systems for escorting missions with obstacle avoidance[J]. Applied Sciences, 2019,9, 4144. (SCI).

[4]Gao S, Song R, Li Y. Cooperative control of multiple nonholonomic robots for escorting and patrolling mission based on vector field[J]. IEEE Access, 2018(6): 41883-41891.(SCI).

[5]Gao S, Li Y, Song R. Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving target circular formation using backstepping design and tracking differentiator[C]. Chinese Automation Congress, 2017:7606-7611. (EI).

获奖情况：

[1]参加全国电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛，获华东赛区二等奖1项，三等奖2项。

[2]指导学生申报山东省大学生创新创业训练计划项目，立项国家级项目1项，省级项目1项。

[3]指导学生参加“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛，获得全国一等奖1项。

[4]指导学生参加第八届山东省大学生科技创新大赛，获得三等奖1项。

[5]获得山东省机械工业协会科技进步奖二等奖3项，三等奖1项。