个人简介：

马庆增，男，汉族，1982年5月生，工学博士，副教授，中共党员。主要从事机器人、自动化等方面的教学科研工作，先后完成《电路原理》、《伺服电机与驱动技术》、《智能机器人技术》等课程的教学任务。

目前从事科学研究工作（近5年）：

工业机器人的控制与应用、自动化检测、激光清洗。

代表性科研项目：

（1）山东省重点研发计划（公益类科技攻关项目）《用于大型构件自动激光清洗的路径规划关键技术研究》，2019-2020，主持。

（2）山东省科学院青年基金《基于三维扫描数据的激光清洗机器人路径规划研究》，2019-2020，主持。

（3）山东省重大科技创新工程《大型构件激光高效清洗工业装备研究及应用》，2018-2021，参与。

（4）山东省重大科技创新工程《复杂工件高精度非接触形位、尺寸及缺陷综合检测技术》，2017-2020，参与。

代表性论文、著作、教材及专利:

（1）Qingzeng Ma, Dongbin Zhang, Shuo Jin, Yuan Ren, et al., On Path Generation Method for Laser Cleaning Robot Based on Line Structured Light [C], Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, 2020: 5953-5957. (EI Indexed)

（2）Qingzeng Ma, Yuan Ren, Shuo Jin, Leiguang Nan, et al., Design of Laser Cleaning System for Large-scale Plane Workpiece [C], Journal of Physics: Conference Series, 2021. (EI Indexed)

（1）一种基于线结构光的激光清洗路径自动生成系统及方法，ZL202010164990.8

（2）一种大承载四轴并联机构，ZL201410773022.1